●    可靠、精準(zhǔn)、壽命長
●    背隙少於3 弧分(高精密型1弧分)
●    緊湊設(shè)計，強抗扭剛度
●    同軸式實現(xiàn)更多設(shè)計靈活性
●    最大1/212 單結(jié)構(gòu)高減速比
●    最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩(緊急停止)
●    擺線齒輪和針齒的100%持續(xù)嚙合設(shè)計，實現(xiàn)較大衝擊負載能力以及較小齒隙，力被均勻分散到了整個減速機齒輪
●    兩級減速機制降低了震動，兩個擺線齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn)，特殊輸入軸設(shè)計降低了慣量